Ciudad perteneciente al Distrito de Braganza, Región Norte y subregión de Alto Trás-os-Montes, Tierra de Miranda. Su territorio se encuentra comprendido dentro del Parque Natural do Douro Internacional.
En la antigüedad perteneció al convento de Astorga del que quedó influida cultural y lingüísticamente. En Miranda se habla junto al portugués el idioma mirandés, que es un habla derivado del dominio lingüístico asturleonés y que tiene carácter oficial.
Desde España se accede a la ciudad cruzando por el paso fronterizo que se abre sobre la presa de Miranda, una de las presas que cortan el río a lo largo de la frontera. El paisaje característico de su emplazamiento está formado por altas paredes de granito que encajonan el curso del agua en su tramo internacional.